在自动驾驶行业的经典控制方案中，横向控制与纵向控制的求解是模型解耦的独立算法。这种“横纵分离”的控制方案虽然可行，但显然不符合人类的驾驶方式，也不符合横向、纵向紧密联系这一客观事实。本文介绍了一种横纵一体的无人车控制实现方案，在描述车辆横纵耦合、考虑横纵联合约束、统筹横纵跟踪性能方面更具优势。

积木插件原本只是外卖提升UI/RD协作效率的一次尝试，最初的目标仅是UI一致性，但是现在已经作为全面提升产研效率的媒介，承载了越来越多的功能。

本文将WebView与Native地图组件叠加到一起，实现了用户手势事件智能分发的机制，解决了WebView与Native地图在同一页面内布局困难的问题。

【Top Talk/大咖说】由美团技术学院和科研合作部主办，面向全体技术同学，定期邀请美团资深技术专家、业界大咖、高校学者及畅销书作者，为大家分享最佳实践、互联网热门话题、学术界前沿技术进展等内容，帮助美团同学开拓视野、提升认知。10月20日，Top Talk邀请到了北京航空航天大学全权老师，请他带来题为《基于时空大数据的空中高速公路：一种城市空中移动性管理分布式控制框架》的分享。

美团技术团队在行业、业务领域知识和运维领域的知识等方面有着长期的积累，已经沉淀出不少工具和产品，实现了自动化运维，同时在AIOps方面也有一些初步的成果。我们希望通过在AIOps上持续投入、迭代和钻研，将之前积累的行业、业务和运维领域的知识应用到AIOps中，从而能让AIOps为业务研发、产品和运营团队赋能，提高整个公司的生产效率。

ACM SIGKDD （国际数据挖掘与知识发现大会，简称 KDD）是数据挖掘领域的国际顶级会议。美团参加了KDD Cup比赛中Debiasing、AutoGraph、Multimodalities Recall等三道赛题，最终在Debiasing赛道中获得冠军（1/1895），在AutoGraph赛道中也获得了冠军（1/149），并在Multimodalities Recall赛道中获得了季军（3/1433）。

NER是信息提取、问答系统、句法分析、机器翻译、面向Semantic Web的元数据标注等应用领域的重要基础工具，在自然语言处理技术走向实用化的过程中占有重要的地位。

本文从 Flutter 的特点讲起， 阐述了美团外卖团队在整个 Flutter 动态化上探索的心路历程，还有设计理念、核心原理以及业务应用的经验。本文的视角也不局限于框架本身，更多思考了在解决问题的过程中技术团队需要做的事情，希望能对大家有所启发和帮助。

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。

五四青年节，我们采访了来自清华大学、北京大学、中国科学院大学等国内高校的2位博士和7位硕士，请他们分享了自己在美团技术团队的成长故事。

2020年，新冠肺炎疫情突然而至，无论是国家，还是公司，亦或是我们个人，都面临着来自内外部的新挑战。在这个时候，我们更需要通过读书来保证理性、冷静、客观，希望每位同学都能从读书中汲取营养，会读书，读好书。

近年来，BERT等Transformer模型大放异彩，在搜索推荐系统应用也成为业界潮流。美美今天介绍的这篇文章，将分享Transformer在美团搜索排序上的实践经验。

本文开篇简述线程池概念和用途，接着结合线程池的源码，帮助读者领略线程池的设计思路，最后回归实践，通过案例讲述使用线程池遇到的问题，并给出了一种动态化线程池解决方案。

微前端是一种利用微件拆分来达到工程拆分治理的方案，可以解决工程膨胀、开发维护困难等问题。随着前端业务场景越来越复杂，微前端这个概念最近被提起得越来越多。

自然场景人脸检测在美团业务中也有着广泛的应用需求，为了应对自然场景应用本身的技术挑战，同时满足业务的性能需求，美团视觉智能中心从底层算法模型和系统架构两个方面进行了改进，开发了高精度人脸检测模型VICFace。而且VICFace在国际知名的公开测评集WIDER FACE上达到了行业主流水平。

2020年春节到来之际，我们精选美团技术博客几十篇技术干货以及数篇国际顶会论文，整理制作成一本厚达900多页的电子书，作为新年礼物赠送给大家。

本文会从应用层逐渐深入到原理层，并通过ReentrantLock的基本特性和ReentrantLock与AQS的关联，来深入解读AQS相关独占锁的知识点，同时采取问答的模式来帮助大家理解AQS。

提单页是美团外卖交易链路中非常关键的一个页面。外卖下单的所有入口，包括首页商家列表、订单列表页再来一单、二级频道页的今日推荐等，最终都会进入提单页，在确认各项信息之后，点击提交订单按钮，完成最终下单操作。

民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无人配送开放平台，与产学研各方共建无人配送创新生态，希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中，提高物流配送效率。

时光荏苒，美团十岁了，美团技术团队也走过了十个春秋。让我们共同回忆一下那些人和那些事。