在HarmonyOS的ArkUI框架中，animateTo和animateToImmediately都是用于实现动画效果的API，但它们有关键区别：

animateTo(
  params: AnimateParam, 
  onFinish?: () => void,
  onCancel?: () => void
): void

animateTo({
  duration: 1000,
  curve: Curve.EaseIn
}, () => {
  // 动画完成回调
  this.opacity = 0;
});

animateToImmediately(
  params: AnimateParam, 
  onFinish?: () => void,
  onCancel?: () => void
): void

animateToImmediately({
  duration: 100,
}, () => {
  // 立即重置状态
  this.y = 0;
});

您的代码中使用了嵌套的animateTo：

animateTo({ duration: 0 }, () => {
  animateTo({ duration: 1000 }, () => {
    // 消失动画
  });
});

这种写法实际上是通过duration: 0模拟了"立即执行"的效果，但本质上仍是异步的。
如果需要更精确的控制，可以改为：

// 立即显示（同步）
animateToImmediately({}, () => {
  this.opacity = 1;
});

// 延迟消失（异步）
animateTo({ duration: 1000 }, () => {
  this.opacity = 0;
});

如果需要进一步优化动画流畅度，可以尝试调整curve参数（如Curve.Spring）或使用CSS动画替代。